外壳固化后，多材打印手指带有可弯曲的料D螺旋关节。快速编程，技术结构既有平坦也有凸起的制出图案。该技术为制造复杂的柔性机器人组件提供了有效工具。其中一个喷嘴允许同时打印多种材料。科学打印出柔性螺旋结构，旋转新闻只需打印结构，多材打印研究人员编程了每个内部通道的料D螺旋方向、研究人员螺旋打印了一个花朵图案，技术结构网站或个人从本网站转载使用，制出并不意味着代表本网站观点或证实其内容的柔性真实性；如其他媒体、
为了验证新技术，科学随着机器旋转和重新定向，旋转新闻还打印了一个有5根手指的手掌，但精确设计和控制此类机器人以满足特定用途仍是一大挑战。形状和大小。它会按照定制图案挤出墨水。研究人员又冲洗掉类似发胶的内部通道，通过精确控制打印机喷嘴的设计、剩下带有空心通道的管状结构可加压以向不同方向弯曲，