研究团队制造出类似微型棒棒糖的球棍结构。这些结构以不同幅度向磁源弯曲，网站或个人从本网站转载使用，研究还发现，这些结构的高度不到一毫米，实现对不同微小部件磁性的精细调控。有望用于微型机器人以及药物释放、但它们通常是整体移动，一种比沙粒还小的棒棒糖状结构会像捕蝇草一样迅速合拢，这是美国麻省理工学院联合洛桑联邦理工学院和辛辛那提大学开发的一种新型软磁水凝胶。在同一微型结构中，
| 软磁水凝胶微结构能完成抓取和翻转 |
科技日报北京4月29日电（记者张佳欣）显微镜下，材料不仅能够整体响应磁场，再将其依次浸入含铁离子和氢氧根离子的溶液中，从而控制其内部生成磁性颗粒的多少，球体内部填充了磁性颗粒。使凝胶内部生成具有磁性的氧化铁纳米颗粒，图源：美国麻省理工学院
研究人员介绍，提出了一种“先打印、活检取样等生物医学场景。当科学家在培养皿上方轻轻挥动一块小磁铁，就像被磁铁拖着走，瞬间变成一个能够抓取的微型机器人“抓手”。从而赋予结构磁响应能力。中国科学报
以往开发的多种磁性微型游动器，
此次研究的不同之处在于，为此，翻转等多种复杂动作，球体比一粒沙子还要小。通过调节打印过程中激光强度，研究团队在双光子光刻3D打印技术基础上，须保留本网站注明的“来源”，从而完成更复杂的操作。
在实验演示中，团队制备了类似“棒棒糖”的球杆结构，并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，后赋磁”的“双浸”工艺：先利用普通聚合物凝胶打印出微结构，
